Análisis de estabilidad y diseño de un sistema no lineal con controladores PI

Abstract

Este trabajo presenta el análisis y deducción de las condiciones que garantizan la estabilidad de un lazo realimentado implementando un controlador de tipo PI no lineal a partir de los resultados propuestos por [4]. Luego se plantea un problema de optimización cuya función objetivo es el criterio de costo ITAE, que incluye como restricciones las condiciones de estabilidad y así obtener ecuaciones que permitan diseñar un sistema completo. De esta manera se presenta un diseño que no solo ofrece buen desempeño sino que garantiza la estabilidad del lazo para sistemas de primer orden implementando dos no linealidades distintas. La efectividad del método se muestra a través de simulaciones.