Análisis de estabilidad de un sistema no lineal con controladores PD inmune

Abstract

Este trabajo presenta el análisis y deducción de las condiciones que garantizan la estabilidad de un sistema de primer orden implementando un controlador PD en conexión con una no linealidad sectorial general usando el criterio del círculo y el criterio de Popov, para luego aplicar las deducciones a las no linealidades propuestas y así mostrar su estabilidad de manera inmediata ya que representan casos particulares; probando la estabilidad del algoritmo inmune implementado en una conexión propia de un sistema de Lur’e y otras dos variantes de este método.