Ángulos y Rotaciones en el Plano
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Estrada Navas, Luis
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Universidad de Costa Rica
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En este articulo caracterizamos los angulos del plano mediante las rotaciones de este. Damos la forma canonica que adopta la matriz asociada a una rotacion, como elemento del grupo ortogonal propio 0+ (2, R), lo cual permite definir en forma intrinseca los conceptos de seno y coseno de un angulo, y obtener en particular sus formulas de adición utilizando la multiplicacion matricial.
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